Facente parte dei luoghi da visitare assolutamente a Palinuro, Palazzo Rinaldi è ri-cordato, oltre per la sua importanza strutturale, anche per un evento risalente al 1814, quando vi dimorò il re di Napoli (cognato di Napoleone) Gioacchino Murat, che venne in zona per ispezionare i fortini della costa e potenziarli per eventuali attacchi di nemici.Di eguale interesse sono i palazzi baronali Lupo e Cocozzelli.

Facente parte dei luoghi da visitare assolutamente a Palinuro, Palazzo Rinaldi è ri-cordato, oltre per la sua importanza strutturale, anche per un evento risalente al 1814, quando vi dimorò il re di Napoli (cognato di Napoleone) Gioacchino Murat, che venne in zona per ispezionare i fortini della costa e potenziarli per eventuali attacchi di nemici.Di eguale interesse sono i palazzi baronali Lupo e Cocozzelli.